4月23日11时38分，一地质勘测人员工作中不慎掉入庆阳宁县湘乐镇一约10米深的洞穴，因救援车辆无法驶近被困人员地点，6名消防指战员背负5公斤重的救援器材疾驰1公里赶至现场。

到达现场后，消防人员迅速检查现场、制定救援计划并展开救援，将HARU救援三脚架架设在旁边的平坦地带，消防员在做好自身防护的前提下，深入洞穴进行救援，在找到被困人员后，消防员采用下拉牵引的方式，成功将被困人员运送至地面。

最终，在HARU救援三脚架的协助下，消防官兵经过三个小时的抢险救援，被困人员被成功救出，并送往医院进行进一步的救治。